Lucía Goru nació en 1999 en Alcázar de San Juan, Ciudad Real. Desde pequeña recibe clases de Flamenco y Danza Moderna en la Escuela de Baile Gail Loretta y en la Escuela de Danza Alma María García.
En 2018, tras realizar un curso intensivo en ECE Escuela de Arte Dramático, comienza su formación como actriz en la Escuela de Interpretación Cristina Rota, donde participa como parte del elenco de “La Katarsis del Tomatazo”.
En 2021 continua formándose en la escuela Work in Progress junto a Dario Facal donde ha recibido formación de la mano de Ana Telenti, Luis Blat, Pedro Cantalejo, Maria Herrero, Ernesto Arias, Rebeca Fer y Estela Calero.
En 2024 realiza un master avanzado en Interpretación ante Cámara en Central de Cine junto a profesionales como Isabel Gaudí, Carmen Gutiérrez, Charly Planell, Santi Senso y Juanma López.